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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]食物监测系统-CN201780026281.X有效
发明人： W·K·钟;陈祁侑;肖卫民;罗忠池 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G16H20/60 文献下载
摘要：一种餐饮系统，包括：至少一个上菜容器；信息处理器和至少一个餐具。每个餐具具有标识符。每个上菜容器包括测量系统，用于测量上菜容器上的食物量。每个上菜容餐具有读取器，用于读取被带到餐具能够从上菜容器上移除食物的位置处的任意餐具的标识符。每个上菜容器包括发送器，用于在上菜容器上的食物的量发生变化时，通知信息处理器上菜容器上的食物的量的变化和位于餐具能够从上菜容器上移除食物的位置处的被标识的餐具，并且信息处理器被配置用于存储与由被标识的的餐具从上菜容器上移除的食物的总量的信息
食物监测系统

[发明专利]一种循环上菜机-CN201710029664.4在审
发明人：伍贤凯;欧小燕 -专利权人：广州越晨机电设备有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明涉及上菜机领域，更具体地，涉及一种循环上菜机，该循环上菜机，包括上菜机本体和托盘，循环传动装置、托盘到位感应装置和托盘重力转动装置；所述循环传动装置置于上菜机本体内侧；所述托盘安装在循环传动装置上，托盘重力转动装置安装在托盘底部，并与循环传动装置相抵靠；所述托盘上设有凹式缺位，所述托盘到位感应装置安装在上菜机本体外侧，并与托盘的凹式缺位大小相匹配，本发明公开的循环上菜机，通过皮带式的循环传动装置，实现托盘的循环传动，当托盘翻转时，通过托盘重力转动装置，使得横着的托盘收齐叠放到传送带上，节省占用空间，且通过托盘到位感应装置，智能化感应到菜肴没有被取走，使得上菜机停止运动。
一种循环上菜

[实用新型]一种循环上菜机-CN201720047972.5有效
发明人：伍贤凯 -专利权人：广州越晨机电设备有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及上菜机领域，更具体地，涉及一种循环上菜机，该循环上菜机，包括上菜机本体和托盘，循环传动装置、托盘到位感应装置和托盘重力转动装置；所述循环传动装置置于上菜机本体内侧；所述托盘安装在循环传动装置上，托盘重力转动装置安装在托盘底部，并与循环传动装置相抵靠；所述托盘上设有凹式缺位，所述托盘到位感应装置安装在上菜机本体外侧，并与托盘的凹式缺位大小相匹配，本实用新型公开的循环上菜机，通过皮带式的循环传动装置，实现托盘的循环传动，当托盘翻转时，通过托盘重力转动装置，使得横着的托盘收齐叠放到传送带上，节省占用空间，且通过托盘到位感应装置，智能化感应到菜肴没有被取走，使得上菜机停止运动。
一种循环上菜

[发明专利]一种模块化人工智能传菜系统-CN202110638394.3在审
发明人：陈志成 -专利权人：北京格分维科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明属于自动上菜和防护技术领域，尤其是一种模块化人工智能传菜系统，针对现有的模块化人工智能传菜系统，在对传送前还需要人工上菜，且在传菜途中没有对菜进行防护的功能，会导致传菜途中菜品掉落的问题，现提出如下方案，其包括传送座，所述传送座的两侧内设有传送机构和防护机构，传送座的一侧设有上菜机构，上菜机构包括上菜座、连接转杆、第一锥齿轮、第一转动杆、第二锥齿轮、扇形齿轮、第二转动杆、驱动齿轮、圆形挡座、上菜推盘和第二皮带轮，上菜座与传送座的一侧固定连接，连接转杆、第一锥齿轮。本发明结构简单，上菜的同时可对菜进行传送，且可对菜进行防护，防止其掉落，方便人们使用。
一种模块化人工智能菜系

[发明专利]一种餐厅自动化存菜上菜设备-CN202011636653.0有效
发明人：左鹏 -专利权人：济南源动力餐饮管理咨询有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A47F10/06 文献下载
摘要：一种餐厅自动化存菜上菜设备，包括：外壳、上菜机构、转桌机构、取菜机构、凉菜存放机构、热菜存放机构；所述的上菜机构安装在热菜储存箱一侧，转桌机构安装在热菜储存箱的另一侧，取菜机构滑动安装在热菜储存箱内部，凉菜存放机构固定安装在凉菜储存箱内；使用时，盘子夹板将菜盘夹住防止菜盘倾倒，通过制冷机为凉菜储存箱内制冷保存凉菜，通过加热器为餐盘加热；通过电缸A调整设备高度可以适应不同高度的桌子，通过取菜机构将热菜和凉菜依次取出放到上菜传送带上，通过上菜传送带依次将菜盘放到转动桌面上，通过转桌机构主动桌面，完成了热菜和凉菜的自动化上菜，节约了上菜时间，节省了人力，更加有利于饭店用餐的快速上菜。
一种餐厅自动化上菜设备

[外观设计]用于显示屏的图形用户界面-CN201930022419.0有效
发明人：吴冠英 -专利权人：北京辰森世纪科技股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：4.界面用途：产品的图形用户界面为餐饮商户上菜屏的交互界面。主视图为上菜屏的主界面，界面按照台位进行划分，每个台位卡上有台位、人数及开台时间信息，菜品按照名称纵向排列，其中，菜品背景有三种颜色，分别代表“待加工”、“待上菜”、“上菜完毕”，用户根据上菜屏中显示的每个台位的菜品制作进度，为每个台位进行上菜，完成一个进度，用户可点击相应菜品，菜品的颜色就会发生变化，当每个台位的菜品颜色全部变为“上菜完毕”指定颜色时，整台上菜完毕，对应台位信息卡消失，上菜屏的台位卡如变化状态图所示，重新布局
台位菜品图形用户界面显示屏变化状态菜品制作产品设计产品用途交互界面三种颜色时间信息台位信息外观设计运行程序纵向排列进度俯视图右视图主界面左视图省略商户仰视餐饮屏幕加工

[发明专利]一种餐厅预估快速上菜的方法、装置及存储介质-CN201910422695.5有效
发明人：梁志鹏 -专利权人：梁志鹏
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐厅预估快速上菜的方法、装置及存储介质，获取多个场景的历史服务数据，并对所述服务数据预处理，以分别建立所有场景的场景参数库；构建不同场景的参数库，并基于该不同场景的参数库分别按照顾客最终上菜菜单相似度进行区间聚类，将不同场景分配至不同的区间类；在不同的就餐时间段内进行时间区间的聚类，提取上菜菜单预测就餐时间段内的上菜菜单数据，输入BP神经网络进行非线性拟合，以获得区间类中的上菜菜单预测就餐时间段的预测模型，完成对所述BP神经网络的训练；对不同场景的预测结果设置不同权重，并对上菜菜单的菜品预测加权得到最终菜单预测结果；以此通过点菜环节的协调控制缩短上菜速度。
一种餐厅预估快速上菜方法装置存储介质

[实用新型]一种缺位式托盘-CN201720048161.7有效
发明人：伍贤凯 -专利权人：广州越晨机电设备有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A47G23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及上菜机托盘领域，更具体地，涉及一种缺位式托盘，该缺位式托盘，包括托盘本体和托盘固定板、导向装置和缺位结构；所述缺位结构设置在托盘本体侧边上；所述托盘固定板安装在托盘本体后端；所述导向装置置于托盘固定板内，并两侧穿过托盘固定板形成导向凸起，本实用新型公开的缺位式托盘，通过导向装置，可以使得托盘本体在上菜机的上下上菜过程中，在皮带的作用下垂直运动，而不会发生移位引起抖动，而缺位结构能配合上菜机上的限位器共同使用，当菜肴没有被服务员取走时，限位器挡在缺口结构上菜肴的盘子上，自动停止运行，当菜肴连同盛放菜肴的盘子被取走后，限位器可以穿过该缺口结构，不再有抵挡，上菜机继续循环上菜。
一种缺位托盘

[发明专利]信息处理方法、装置、设备和信息处理系统-CN202010258817.4在审
发明人：任骊轩 -专利权人：时时同云科技（成都）有限责任公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息处理方法，包括：检测针对目标菜品的上菜顺序信息的触发操作；响应于所述触发操作，显示所述上菜顺序信息；发送订单信息，所述订单信息包括所述目标菜品及所述目标菜品对应的上菜顺序信息。采用上述方法，以解决现有技术不能满足顾客自主选择上菜顺序的需求，降低了顾客的消费体验的问题。
信息处理方法装置设备系统

[发明专利]餐桌及上菜信息处理系统-CN201110127327.1无效
发明人：浅利均;奥井美喜雄;梁青;梁宇昕 -专利权人：北京申佑生物科技有限公司
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种餐桌及上菜信息处理系统，具体是不使用传送装置，能够避免上菜错误的系统以及供该系统使用的餐桌。在餐具上附加RFID标签、通过餐桌上设置的RFID天线读取RFID。送达餐桌的菜品和点餐信息进行匹配，如发现上菜错误则立即进行警告。本发明的餐桌以及上菜信息处理系统，不使用传送装置，能够避免上菜错误。可以解决顾客等待时间长以及后厨的烹调错误等问题。
餐桌上菜信息处理系统

[发明专利]一种智能送餐系统和方法-CN201910026606.5在审
发明人：蔡伟;陈建龙;李敬;高楠;郑骅犅;台德福 -专利权人：杭州火小二科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：至少一个厨房客户端和至少一个送餐机器人，并与厨房客户端和送餐机器人通过网络连接的服务器；厨房客户端接收划菜员对已做好菜品的选择指令以及将选择的菜品分配给送餐机器人的待送餐指令，根据选择指令以及待送餐指令生成上菜信息，将上菜信息实时上传到服务器；服务器接收上菜信息并存储后将上菜信息传送给指定的送餐机器人；送餐机器人输出上菜信息供划菜员确认，接收划菜员确认后放置的菜品以及出餐指令，根据出餐指令出发并上菜给店内的顾客，并在上菜完成后返回处理结果给服务器。
送餐机器人客户端厨房菜品服务器选择指令指令服务器接收机器人信息人力成本实时同步网络连接指令生成智能存储输出返回顾客节约分配

[发明专利]一种可自动上菜的送菜机器人-CN201810222548.9在审
发明人：李明红 -专利权人：李明红
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动上菜的送菜机器人，其结构包括机器人头部、监控系统、机器人主体、机器人肩部、液压式伸缩臂、端菜夹块、上菜盘、智能上菜装置、底座、红外测距装置、驱动电机、移动装置，机器人头部设于机器人主体上方且通过螺纹啮合活动连接本发明通过设有智能上菜装置，实现送菜机器人到达送菜目的地时，通过控制机器人手臂的长度实现自动上菜，在上菜的同时还可发出提示语，提示客人注意，防止烫伤，有效地增强了送菜机器人的自动化程度及人性化程度。
机器人机器人头部机器人主体肩部液压式伸缩臂监控系统红外测距装置铰链活动连接控制机器人活动连接螺纹啮合驱动电机人本发明移动装置智能人性化提示语有效地烫伤菜夹底座手臂自动化提示

[发明专利]一种自动上菜机器人及上菜方法-CN202210379197.9有效
发明人：许龙铭;卢大滨;刘文胜;马君莹;郭纯敏;杨艳 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上菜机器人及上菜方法，涉及送餐机器人的技术领域。一种自动上菜机器人包括机器人主框架、摄像头、机械臂、行走轮和中央控制器；机器人主框架设有用于承托餐盘的托盘；中央控制器分别与摄像头、机械臂和行走轮电连接。在本发明中，自动上菜机器人通过摄像头采集餐桌的实时图像数据进行分析处理，分析出餐桌上空旷的位置，并控制机械臂将菜品从机托盘上端到餐桌上的空旷处，实现机器人自动上菜功能。使上菜机器人不仅能将菜品传送至目标餐桌旁，还能将菜品端上餐桌上，减少服务员多次介入，为服务员减轻工作量。
一种自动上菜机器人方法

[实用新型]一种上菜机外置导轨结构-CN201720047971.0有效
发明人：伍贤凯 -专利权人：广州越晨机电设备有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及上菜机领域，更具体地，涉及一种上菜机外置导轨结构，该上菜机外置导轨结构，包括上菜机本体、托盘、导轨，过渡连接装置、导向装置和弹性限位装置；导轨外置于上菜机本体外侧；弹性限位装置紧贴在导轨内侧边缘过渡连接装置分别设于导轨内侧首尾两端，过渡连接装置一端与导轨内侧相连接，另一端倾斜延伸向托盘转动方向，所述过渡连接装置与导轨之间形成倾斜夹角；所述托盘通过导向装置可移动的安装在导轨内侧，本实用新型公开的上菜机外置导轨结构
一种上菜外置导轨结构

[发明专利]一种智能餐饮的任务处理方法-CN201110360969.6无效
发明人：李千目;戚湧;陈海晨;侯君;张宏 -专利权人：无锡南理工科技发展有限公司
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种智能餐饮的任务处理方法，它采用不可抢占的决策模式的多个多级反馈队列算法处理饭店上菜顺序，首先，对一道菜烹饪时间进行分类：根据可以同时作业的炉子数量对烹饪时间进行分类；然后，对每种时间的分类设置一个多级反馈队列本发明在基于多级反馈队列调度算法的基础上，加入优先权的概念，并根据实际情况修改进程调度算法，使之能切实应用到饭菜上菜中。相较传统经验式上菜顺序，本算法减少了顾客等待上菜时间过长的情况，优化了上菜顺序。
一种智能餐饮任务处理方法

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